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银河6
银河6
以Scloud智能云平台为驱动力，诠释定位新模式，引领全新作业生态；提供南方星链服务，开启广域测量时代，带来RTK测量系统的全面智能化。
| 配置 | 详细指标 | |
| 测量性能 | 信号跟踪 |
220~555通道 |
| GNSS特性 | 定位输出频率 1Hz～50Hz 初始化时间 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号 高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 高精度定位处理引擎 |
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| 星链（选配） | 4CM以内；收敛时间小于30min；MSS L-Band | |
| 断点续测（选配） | 水平精度RTK：5+10mm/ 分钟RMS；垂直精度RTK：5+20 mm/ 分钟RMS | |
| 定位精度 | 码差分GNSS定位 | 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS |
| 静态GNSS测量 | 水平：±（2.5mm+0.5×10-6D） 垂直：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
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| 实时动态测量 | 水平：±（8mm+1×10-6D） 垂直：±（15mm+1×10-6D） （D为所测量的基线长度） |
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| 惯导 | 倾斜角度 | 0°~60° |
| 倾斜补偿精度 | 30°内精度≤2.5CM,60°内精度≤5CM | |
| 操作系统/ 用户交互 |
操作系统 | Linux |
| 按键 | 双按键可视化操作 | |
| 液晶屏 | 高清0.96寸OLED屏幕，分辨率128×64 | |
| 指示灯 | 四指示灯 | |
| web交互 | 支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等 | |
| 语音 | iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示； 默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语； 支持语音自定义 |
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| 二次开发 | 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发 | |
| 数据云服务 | 强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。 | |
| 硬件 | 尺寸 | 直径152mm×高137mm |
| 重量 | 1.44kg(含电池) | |
| 材质 | 镁合金 | |
| 温度 | 工作温度：–45 °C到+60 °C 存储温度：–55 °C到+85 °C |
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| 湿度 | 抗100%冷凝 | |
| 防护等级 | 防水：1m浸泡，IP67级 防尘：完全防止粉尘进入，IP67级 |
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| 防震 | 抗3米自由跌落 | |
| 电气 | 电源 | 6-25V宽压直流设计，带过压保护 |
| 电池 | 高容量可拆卸智能锂电池，指示灯实时显示电量 电压：7.4V，6800mAh/块 |
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| 电源解决方案 | 静态模式标准持续工作时间大于30小时 动态模式标准持续工作时间大于15小时 （提供7×24h持续工作电源解决方案） |
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| 通讯 | I/O端口 | 5PIN LEMO 外接电源接口+RS232 7PIN LEMO 外接USB（OTG） 1个电台数据链天线接口 SIM卡卡槽 1个网络数据链天线接口（支持内置外置网络天线切换） |
| 无线电调制解调器 | 内置高功率收发一体电台，典型作业距离10km 可切换网络中继、电台中继模式 工作频率 410-470MHz 通讯协议： SOUTH、TrimTalk、Satel、ZHD、HUACE |
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| 蜂窝移动 | 基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中持续在线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。 | |
| 蓝牙 | BLE Bluetooth 4.0蓝牙标准，支持Android、iOS系统手机连接 Bluetooth 2.1 + EDR标准 |
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| NFC无线通信 | 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块） | |
| 外部通信 | 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境； 支持外接无线上网卡 |
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| eSIM(选配) | 内嵌eSIM芯片，不用插卡，实时提供网络资源，保障主机网络作业持续在线 | |
| WiFi | 标准 | 802.11b/g标准 |
| WiFi热点 | 具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制； 工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输 |
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| WiFi数据链 | 接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收 | |
| 数据存储/传输 | 数据存储 | 8G内置固态存储器 自动循环存储(存储空间不够时自动删除最早数据) 支持外接USB存储器进行数据存储 丰富的采样间隔，最高支持50Hz的原始观测数据采集 |
| 数据传输 | 一键智能拷贝，即插即用的USB传输数据方式，通过外接USB存储器直接导出主机静态数据 FTP下载、HTTP下载 |
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| 数据格式 | 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式 差分数据格式：CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出 GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF 网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议 |
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| 惯导系统/传感器 | 惯导倾斜测量（选配） | 内置IMU惯性测量传感器，支持管道倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标 |
| 倾斜测量（摇一摇） | 核心专利算法，通过摇摆主机，实现坐标自动校正 | |
| 电子气泡 | 内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况 | |
| 温度传感器 | 内置多个温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度 | |
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